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Pez robotico capaz de nadar contra corriente

pez robot

Pez robótico aprende a igualar su velocidad de nado con el de la corriente

Un equipo de científicos del Instituto Max Planck de Sistemas Inteligentes (MPI-IS) en Alemania, de la Universidad Nacional de Seúl en Corea y de la Universidad de Harvard en los Estados Unidos, desarrolló con éxito un modelo predictivo y un controlador de circuito cerrado de un pez robótico blando, diseñado para ajustar activamente su amplitud de ondulación a las condiciones cambiantes del flujo y otras perturbaciones externas. Stuttgart: un equipo de científicos del Instituto Max Planck de Sistemas Inteligentes (MPI-IS) en Alemania, de la Universidad Nacional de Seúl en Corea y de la Universidad de Harvard en los EE. UU., Desarrolló con éxito un modelo predictivo y un controlador de circuito cerrado de un robot blando. Fish, diseñado para ajustar activamente su amplitud de ondulación a las condiciones cambiantes del flujo y otras perturbaciones externas. Su trabajo «Modelado y control de un pez robótico blando con detección suave integrada» se publicó en la revista Advanced Intelligent Systems de Wiley, en un número especial sobre «Almacenamiento y entrega de energía en sistemas robóticos».

Los peces tienen un sistema sensorial conocido popularmente como línea del costado, que les facilita ubicar movimientos, vibraciones y gradientes de presión en el agua. Los investigadores en este momento le dieron a un pez robótico su propia versión de ese sistema, permitiéndole saber la preferible agilidad de natación.

En el estudio participaron estudiosos del Centro Max Planck de Sistemas Capaces (Alemania), la Facultad Nacional de Seúl y la Facultad de Harvard. Hicieron un robot de cuerpo blando inspirado en un pez, que podía nadar en su lugar contra una corriente de agua que pasaba por un tanque. Su movimiento de natación ondulante fue viable por medio de una sucesión de cámaras de silicona unidas, ubicadas a los dos lados de su cuerpo.

El aire se bombeaba alternativamente hacia las cámaras de un lado y hacia afuera de las del otro; esto ocasionó que el lado inflado se expandiera y se curvara hacia afuera, en tanto que el lado desinflado se curvaba hacia adentro.

 

 

Para leer más ingresa a: https://www.is.mpg.de/de/news/underwater-swimming-robot-responds-with-feedback-from-soft-lateral-line

Última actualización el 2021-07-24 / Enlaces de afiliados / Imágenes de la API para Afiliados